1. l’inspection interne des cuves à pression mises à l’arrêt; un robot (prenant la forme d’un bras flexible ou d’un robot rampant) entrera dans la cuve par un trou d’homme ou une tuyère, une fois l’appareil arrêté.
1. Interne Inspektionen von Druckbehältern, wenn diese nicht an die Anlage angeschlossen sind: Ein Roboter (in Form eines Manipulatorarms oder Crawlers) begibt sich durch ein Mannloch oder eine Tanköffnung in das Innere des nicht angeschlossenen Behälters. Der Roboter untersucht die Behälterwand anschließend auf Schäden.