La cooperazione giudiziaria per quanto riguarda sia la mutua assistenza sia il ravvicinamento delle rispettive legislazioni penali si è svolta da una decina d'anni nel quadro della cosiddetta "Cooperazione politica europea" (CPE), di tipo intergovernativo, introdotta dall'Atto unico europeo, ed oggi nel quadro del Titolo VI del TUE, in particolare l'articolo K.3, che prevede gli strumenti della posizione comune, dell'azione comune e della convenzione.
Die justitielle Zusammenarbeit sowohl in bezug auf die Rechtshilfe als auch die Angleichung der jeweiligen Strafgesetzgebung fand ein Jahrzehnt lang im Rahmen der sogenannten "Europäischen Politischen Zusammenarbeit" (EPZ) auf Regierungsebene statt, die durch die Einheitliche Europäische Akte eingeführt wurde, und erfolgt heute im Rahmen des Titels VI des EUV, insbesondere von Artikel K.3, der die Instrumente des gemeinsamen Standpunkts, der gemeinsamen Maßnahme und des Übereinkommens vorsieht.